Puedes empezar grabando un screencast con RecordMyDesktop y crearás un archivo .ogg

Teniendo el archivo .ogg lo conviertes a .avi usando mencoder y con una simple linea de código (en una sola línea):
mencoder video.ogg -ovc lavc -oac mp3lame -o video_de_salida.avi

Para extraer el solo el audio del archivo avi (en una sola línea):

mplayer -vo null -ao pcm:file=misonido.wav mivideo0.avi

Con Audacity puedes editarlo a tu antojo y después lo reincorporas al archivo .avi tecleando en la terminal (en una sola línea):

mencoder -o mivideo1.avi -ovc copy -audiofile misonidoperfecto.wav -oac pcm mivideo0.avi